Computer Vision에서 recognition task 시에 겪을 수 있는 challenges (출처: cs231n notes) 1. Viewpoint variation: 카메라 앵글에 따라 다르게 잡히는 객체 (얼굴의 정면, 측면 등) 2. Scale variation: 같은 객체여도 다른 사이즈로 이미지에 등장할 수 있음. 3. Deformation: 같은 객체여도 다른 모양으로 이미지 내에 표현될 수 있음. (서있어도, 앉아있어도, 누워있어도, 요가 자세를 취해도 사람은 사람이다) 4. Occlusion: 물체가 어느 부분 가려져도 같은 물체임을 판단할 수 있어야 함. (얼굴이 반 잘렸다거나, 갈대밭에 숨어있는 사람이어도 사람이라고 판단할 수 있어야 함) 5. Illumination cond..