Faster R-CNN : Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks Idea Fast R-CNN은 selective search 수행으로 인한 region proposals(object가 있는 곳을 파악하는 과정)에서의 시간 소요 (bottleneck)가 단점으로 작용함 Faster R-CNN에서는 Region Proposals를 CNN으로 수행함으로써 속도 개선 (“Region Proposal Networks; RPNs” ) → end-to-end object detection model 구성 → 5 fps 까지의 속도 향상, Pascal VOC 기준 mAP 78.8%의 성능 개선 RPNs Region proposals 부분에서..